Методи вибору змiнних стану

Рішення конкретних задач на підставі векторно-матричних моделей зв'язано в першу чергу з вибором набору змінних стану , які треба визначати з урахуванням деяких обставин: конструктивності, спостережливості, зручності, простоти, тощо.

Будемо вважати, що диференційному рівнянню (2.238)відповідає векторно-матрична модель ВММ, яка має вигляд

.

Для цієї ВММ можна визначити співвідношення, яке зв'язує поняття ВММ з передаточною функцією системи .

Тому що передаточна функція

може мати нулі та полюса , причому , то вибір змінних стану буде визначатися конкретною формою представлення передаточної функції, виглядом диференційного рівняння, структурою системи, функціональним набором елементів системи.