Дослідження автоколивальних режимів у нелінійної системи

Призначення: Лабораторні дослідження націлені на закріплення знань основ аналізу нелінійних систем методом гармонічної лінеаризації, надання навичок застосування різноманітних методів розрахунків параметрів автоколивальних режимів, навичок експериментального аналізу, впливу місцевих зворотних зв’язків по швидкості.

Ціль роботи: Виявлення залежностей показників якості нелінійних систем у залежності від параметрів системи та особливостей ковзних режимів, і ефективності застосування місцевих зворотних зв’язків по швидкості.

Вибір структури САК виконується відповідно поставленої задачі експериментальних досліджень та аналізу функціональної схеми блока моделі узагальненої системи керування віртуального лабораторного стенду.Значення параметрів системи обираються з таблиці варіантів.

У лабораторній роботі необхідно:

- Побудувати математичну модель нелінійної системи та оцінити умови стійкості

- Розрахувати параметри автоколивань в залежності від заданого методу і оцінити умови стійкості автоколивальних режимів;

- Визначити умови абсолютної стійкості.

- Виконати експериментальні дослідження та побудувавши залежності параметрів автоколивань від Кр, То. Кс та зони нечутливості а.

- Оцінити можливість зриву автоколивань за рахунок місцевого зворотного зв’язку по швидкості.

- Оцінити можливість зриву автоколивань за рахунок вібраційної лінеаризації нелінійності.

- Визначити залежність еквівалентного коефіцієнта передачі нелінійного елемента від амплітуди вібраційного сигналу.

- Побудувати діаграми якості нелінійної системи у залежності від Кр, То, Кс

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експериментальних досліджень зробити висновки згідно обраних цілей досліджень.

Тема 2.7 Математичні моделі систем керування у просторі стану