Теоретичні відомості. На рисунку наведена структуктурна схема зустрічно-паралельного включення ланок

На рисунку наведена структуктурна схема зустрічно-паралельного включення ланок. Де W_пл.(р) - передаточна функція ланки прямого ланцюга (ланка, що охопленана); W_зз(p) - передаточна функція ланки в ланцюзі зворотного зв'язку.

Статичні й динамічні характеристики розглянутого з'єднання будуть визначатися як передаточними функціями ланок у прямому ланцюзі й ланцюгом зворотнього зв'язку, так і знаком зворотнього зв'язку.

Гнучкі зворотні зв'язки функціонують тільки в динамічних режимах і реалізуються ланками, що диференціюють.

Жорсткі зворотні зв'язки функціонують як у статичних, так і в динамічних режимах і реалізуються позиційними ланками.

Жорсткі й гнучкі зворотні зв'язки впливають на тривалість перехідного процесу і його характер.

У даній лабораторній роботі вивчається вплив зворотних зв'язків на перехідні характеристики електромашинного підсилювача типу ЕМП.