Порядок виконання роботи. 1. Набрати модель досліджуваної системи, параметри якої наведено в таблиці варіантів

1. Набрати модель досліджуваної системи, параметри якої наведено в таблиці варіантів.

2. Подаючи на вхід одиничний стрибкоподібний вплив, замалювати перехідні процеси в системі при заданих параметрах. На екран графічного монітора виводити вхідний, вихідний сигнали.

3. Побудувати перехідний процес при використанні гнучкого зворотного зв'язку.

4. Побудувати перехідний процес при використанні жорсткого зворотного зв'язку.

5. Для обох варіантів зворотних зв'язків визначити показники якості перехідного процесу.

Звіт повинен містити

1. Тему та мету роботи.

2.Структурну схему досліджуваної системи й чисельні значення параметрів.

3.Розраховані й експериментально знайдені значення параметрів.

4.Графіки перехідного процесу досліджуваної системи при табличних значеннях параметрів.

5. Висновки по роботі

Варіанти завдань

№ варіанту	Kемп	Kзз	Tзз	T1	T2
			1.5	0.9	0.4
			0,7	0,25
			0,25	0,1	0,25
	2.5	1.8	0,8	0.5	0.2
				1,5	2.1
		2.5	0.1	0,8	1,6
			0,4	0.4	1.1
		1.8		0,1	0,5
	2.5		0.3	2,5	1,2
				1.5	0.4
	3.5	2.8	1,2	0,7	0.5
				0,25	1,4
	2.5		1,2	0.3	0,1
	2.5	3.2	0,5	0,6	0.4
			0.2	0,4	1,1
	1.5	1.8	1,2	1.2	2,1
		2.4	0.8	0,25	1.2
			0.8		0,1
		1.6	0,5		0,7
		2.8	0,4	1,5	0.5
	4.5	1.6	1.2	0,1	0.6
		1.5		0.2	0,3
		4.2	0,1	1,0	0,75
	2.5	2.4	0.4	2,0	0.2
		2.4	2.4	1.5	0,4
		3.1	0.3	0,1	1,9
		3.6	1.5	0,75
		1.8	0,1	0.7	0,25
		3.2	0,8	0,4	0,9
		2.8	1.2	0,9	0.6

Лабораторна робота №7

Тема: дослідження стійкості системи автоматичного керування

Мета: дослідити систему автоматичного керування на стійкість та визначити похибку системи за завданням та збуренням.