Порядок виконання роботи. 1. Визначити передаточні функції системи, що складається з ланок з відомими передаточними функціями

1. Визначити передаточні функції системи, що складається з ланок з відомими передаточними функціями, у випадку:

а) послідовного з'єднання двох ланок W₁ та W₂;

б) паралельного узгодженого з'єднання двох ланок W₁ та W₂;

в) паралельного зустрічного з'єднання (зі зворотним зв'язком) двох ланок W₁ та W₂.

2. Для кожного із трьох видів з'єднань побудувати сполучені криві АЧХ, ФЧХ і перехідної функції.

3. Зробити висновок про вплив параметрів ланок на поводження частотних характеристик для кожного виду з'єднання.

4. Перетворити з'єднання виду

шляхом переміщення:

а) ланки через вузол підсумовування;

б) ланки через вузол розгалуження.

5. Намалювати схему кожного способу переміщення з наступною реалізацією її на ЕОМ.

6. Правильність побудови схем перевірити шляхом суміщення перехідних характеристик для кожного способу переміщення елементів схеми.

Параметри ланок взяти з таблиці згідно з варіантом. Для коливальних ланок W₂ і W₄ параметр k дорівнює 10.