Возможный характер простых состояний равновесия

Характеристическое уравнение линеаризованной системы (4.3) будет:

.

1. . Корни действительные и одинаковых знаков: ;

- не устойчивый узел; - устойчивый узел

2. - седло.

3. - пара комплексных сопряжённых корней:

– фокус устойчивый;

– фокус не устойчивый.

Направления, в которых траектории стремятся