Условие равновесия

По аналогии с произвольной плоской системой сил силы, расположенные произвольно в пространстве, можно заменить одной силой – главным вектором и одной парой сил с главным моментом М_гл, которые расположены произвольно в пространстве.

Разложим F_гл и М_гл на составляющие.

В результате получим три силы F_глХ, F_глY, F_глZ и три момента М_глX, М_глY, М_глZ

Если тело под действием произвольной пространственной системы сил находится в равновесии, то

F_гл = 0 и М_гл = 0.

Тогда

В результате получим шесть уравнений равновесия:

(26)

Для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраические суммы проекций всех сил на три взаимно перпендикулярные оси равнялись нулю и алгебраические суммы моментов всех сил относительно этих осей были равны нулю.