Интерпретация для технических систем

Рассматривается реакция динамической системы на ступенчатое управляющее воздействие. Требуется, чтобы за время срабатывания или за время переходного процесса система достигла требуемого фазового состояния .

В техническом приложении допустимое отклонение составляет 5% от величины изменения фазовой координаты за время переходного процесса.

Замечание: Устойчивость по Ляпунову определяется для свободного движения динамической системы при начальном отклонении.

Устойчивость линейной динамической системы при исчезающее–малых импульсных воздействиях и управляющих ступенчатых воздействиях характеризуют вынужденное движение при внешних воздействиях заданного типа. В этом случае траектория динамической системы определяется как сумма общего решения дифференциального уравнения и частного решения.