Качественный и количественный анализ устойчивости динамической системы по значениям корней характеристического уравнения

1. Качественный анализ устойчивости.

2. Число форм движения.

– общее число форм,

– корней вещественного типа ,

– корней комплексно – сопряженных .

,

.

Для динамической системы определяется число форм движения с корнями вещественного типа и число форм движения колебательного типа с комплексными корнями .

Общее число форм движения равно сумме форм движения с вещественными и комплексными корнями.

3. Характеристика движения по формам в порядке возрастания и убывания .

На данном этапе анализа определяются обобщенные показатели:

Затем указывается характер движения по первой форме и запасы устойчивости по величине вещественной части корня.