Устойчивость линейных динамических систем

Любая техническая система может быть описана следующими типами математических моделей:

1. Системы дифференциальных уравнений:

2. Уравнение движения в операторной форме:

3. Передаточная функция:

4. Частотные характеристики:

Для каждого типа математической модели разработаны методы определения устойчивости линейной динамической системы, которые позволяют судить об устойчивости движения по свойствам дифференциального уравнения значением коэффициентов характеристического уравнения по значениям корней и по частотным характеристикам.