Определение устойчивости Попова

1. Линейная динамическая система называется устойчивой в малом, если можно указать такое максимальное значение , что при выполнении условия:

существует такое число , что выполняется условие:

2. Если предел , то динамическая система называется асимптотически устойчивой.

3. Если система сохраняет устойчивость при стремлении и при этом , то система устойчива в большом.

4. Если при , , то линейная динамическая система устойчива в целом.