Характеристики колебательного звена

Уравнение колебательного звена:

Передаточная функция:

Характеристическое уравнение:

Для статически–неустойчивых ЛА

Для динамически–неустойчивых ЛА

Для статически и динамически–неустойчивых ЛА

Переходный процесс:

Частотные характеристики:

Логарифмическая амплитудная характеристика:

Асимптоты:

·

·

называется собственной частотой колебаний технической системы или резонансной частотой.

Амплитудная характеристика на резонансной частота возрастает. Увеличение амплитуды на резонансной частоте тем больше, чем меньше коэффициент демпфирования.

Значение частоты, при которой амплитудная характеристика пересекает ось частот, называется частотой среза или максимальной частотой пропускания системы.

При меньших частотах амплитуда входного гармонического сигнала увеличивается на выходе, а при большей частоте на выходе амплитуда меньше, чем на входе.

6. Звено запаздывания и звено опережения

Звено запаздывания:

где – время запаздывания.

Преобразование Фурье:

Запаздывание информации обуславливается затратами времени на обработку информации в бытовой цифровой вычислительной машине (БЦВМ), либо затратами времени летчиком на принятие решений.

Запаздывание получения информации во всех случаях приводит к уменьшению запаса устойчивости по фазе.

Звено опережения:

где – время опережения.

Частотные характеристики:

Звено опережения позволяет увеличить запасы устойчивости по фазе и улучшить динамические свойства системы.