Характеристики программ для исследования передаточных функций

1.

Решает характеристическое уравнение:

Данная программа позволяет вычислить корни характеристического уравнения или собственные значения характеристического уравнения системы.

Корни характеристического уравнения позволяют судить об устойчивости движения (системы). Если все вещественные части отрицательные, то движение (система) устойчиво. Если есть хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то движение (система) неустойчиво.

Вещественные корни описывают гладкий апериодический процесс, а мнимые корни описывают колебательный процесс.

2.

Определяет корни уравнений:

Результат:

позволяет на экране представить на комплексной плоскости расположение нулей и полюсов характеристических уравнений для заданной передаточной функции .

Если все нули и полюса лежат в левой полуплоскости с отрицательной вещественной частью, то система и движение устойчивы. Если хотя бы один полюс расположен в правой полуплоскости, имеет положительную вещественную часть, то система неустойчива. Если система имеет нули в правой полуплоскости, то это соответствует снижению запасов устойчивости для заданной передаточной функции.