Исследование характеристик систем управления во временной области

Программы и позволяют определить реакцию системы управления заданной передаточной функции на ступенчатый и импульсный сигнал. По графикам судят об устойчивости системы и показателях переходного процесса: времени срабатывания, когда впервые пересекается уровень 95% от установившегося значения, времени переходного процесса, по истечении которого относительное отклонение от установившегося значения не превышает по модулю 5% и величине относительного перерегулирования.

Относительное перерегулирование равно отношению разности максимального и установившегося значения, отнесенной к установившемуся значению входной координаты.