Характеристики переходного процесса

Качественный анализ переходного процесса позволяет судить об устойчивости и свойствах систем управления. Если результатом переходного процесса является установившееся значение координаты на выходе, то такая система является устойчивой. Если пределом является ненулевое значение, т.е.

статически устойчивая система.

Величина установившегося значения позволяет судить о коэффициенте усиления.

Если система неустойчива.

Для статически устойчивых систем определяют количественные характеристики переходного процесса.

Время переходного процесса соответствует такому интервалу времени, после которого отклонение координаты от установившегося значения не превышает 5% установившегося значения.

Для расчета частотных характеристик используются программы для построения годографа передаточной функции и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик.

Преобразование Фурье:

Enter

Программа позволяет графически представить на экране годограф передаточной функции. Годограф представляет собой траекторию движения вершины вектора передаточной функции при изменении частоты от 0 до +∞ и от 0 до –∞.

По внешнему виду годографа можно судить о статических и астатических свойствах и устойчивости систем управления в замкнутом состоянии.

У годографа имеется амплитудная и фазовая характеристики:

Для графического построения используется логарифмический масштаб и определяется функция:

Для решения этой задачи используется программа или программа .

Обе программы на экране создают два окна для изображения логарифмической амплитудной и фазовой частотных характеристик.

Программа дополнительно указывает значения запасов устойчивости и их расположение.