Определение реакций в кинематический парах. Вычерчиваем группу Ассура 1-2 в масштабе μl (рис

Вычерчиваем группу Ассура 1-2 в масштабе μ_l (рис. 17), прикладываем в центрах масс силы тяжести и силы инерции, моменты сил инерции, силу сопротивления Q т.к. совершается холостой ход. Реакцию в поступательной кинематической паре В направляем перпендикулярно направлению движения ползуна. Реакцию во вращательной паре А разложим на составляющие: нормальную Rⁿ₁₂ направляем вдоль звена АВ, тангенциальную R^t₁₂ направляем перпендикулярно нормальной.

Составим уравнение равновесия сил, действующих на группу Ассура 1-2

Из этого уравнения находим

(Н)

Две другие неизвестные реакции можно определить из плана сил.

Составим уравнение равновесия сил в векторной форме.

1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 8-1

Масштаб плана сил определим по наибольшей силе

Н / мм

Определяем длины векторов остальных сил

= мм

= мм

мм

=мм

Строим план сил, действующих на группу 2-3 и из плана сил находим

R = = Н

R Н

Методика кинетостатического расчета ведущего звена в кривошипно-ползунном механизме точно такая, как и в коромысловом.

Рис.17 Кинетостатика группы 2-3: а) схема сил,

б) план сил