Ускорение точек

а_В = πв μ_а = 107,5 0.1 = 10.75 м/с

а^τ_ВА = ва μ_а= 93 0.1 = 9,3 м/с

а_S2 = πs₂ μ_а = 113 0.1 = 11,3 м/с

а_S3 = πs₃ μ_а = 121 0.1 = 12,1/с

а^τ_ВC = вc μ_а= 83 0.1 = 8,3 м/с

а_D = πd μ_а = 242 0.1 = 24,2 м/с

Угловое ускорение звена 2

ε₂ = а^τ_ВА / l_АВ = 9,3 / 0.233 = 45.6 рад/с²

Угловое ускорение звена 3

ε₃ = а^τ_ВC / l_ВC = 8,3 / 0.08 =131 рад/с²

Направление ε₂ определяем, поместив вектор а^τ_ВА в т.В на плане механизма; стрелка показывает искомое направление относительно т.А

Направление ε₃ определяем, поместив вектор а^τ_ВC в т.В на плане механизма; стрелка показывает искомое направление относительно т.C

Кинетостатический анализ механизма

Определение масс звеньев и моментов инерции звеньев

m₂ = q l_AB = 8 0.233 = 1,864 кг

m₃ = q l_CD = 8 0.180 = 1,44 кг

J₂ = m₂ l /12 = 1,864 0.233² / 12 = 0,008 кг м²

J₃ = m₃ l²_ВС /12 = 1,44 0.18² / 12 =0,004 кг м²