Механизма. Для определения скорости т

Скорость точки А

V_A = ω l_ОА = 16 0.053 = 0.848 м/с

Для определения скорости т. В составим систему векторных уравнений на основании теоремы о сложении скоростей

V_В = V_A + V _ВA

V_В = V_С + V _ВС

Скорость т.В в относительном движении V _ВA направлена перпендикулярно АВ, но по величине нам не известна. Скорость т.С равна нулю, т.к. она принадлежит стойке. Скорость V_ВС направлена перпендикулярно ВС и по величине неизвестна. Данная система решается графическим методом – плана скоростей.

Строим план скоростей. Из т. р - полюса плана скоростей- проводим луч перпендикулярно ОА и на нем откладываем отрезок ра = 160 мм

Определяем масштаб плана скоростей

μ_V = V_A / ра = 0.848 / 169,6 = 0.005 м/с/мм

Через т.а проводим прямую, перпендикулярную АВ, а через т.р- прямую –перпендикулярно ВС. На пересечении получим т. в. Т.s₂ найдем на плане скоростей из пропорции

= = 15мм

Для точки s₃ пропорция

= 166,5 мм

Точку d на плане скоростей найдем из пропорции

= 333 мм

Из плана скоростей определяем:

V_B = pb μ_V = 148 0.005 = 0.74 м/с

V_BA = ав μ_V = 30 0.005 = 0.15 м/с

V_S2= ps₂ μ_V = 158 0.005 = 0.79 м / с

V_S3= ps₃ μ_V = 166,5 0.005 = 0.833 м / с

Угловая скорость шатуна

ω₂ = V_BA / l_AB = 0.15 / 0.233 = 0.644 рад / с

Угловая скорость коромысла

ω₃ = V_В / l_ВС = 0.74 / 0.08 = 9,25 рад /с

Направление угловой скорости ω₂ определяем, поместив вектор V_BA в т. В, который показывает в какую сторону вращается звено 2.

Направление угловой скорости ω₃ определяем, поместив вектор V_BС в т. В, который показывает в какую сторону вращается звено 3.