Для определения скорости т. В составим систему векторных уравнений на основании теоремы о сложении скоростей

V_В = V_A + V _ВA

V_В = V_В0 + V _ВВ0

Скорость т.В в относительном движении V _ВA направлена перпендикулярно АВ, но по величине нам неизвестна. Скорость V_В0 равна нулю, т.к. т.В₀ принадлежит стойке. V_В0 Скорость т. В в относительном движении V _ВВ0 направлена по линии движения ползуна. Строим план скоростей. Из т. р -полюса плана скоростей проводим луч перпендикулярно ОА и на нем откладываем отрезок ра (мм)

Определяем масштаб плана скоростей

μ_V = V_A / ра (м/с/мм)

Через т. а проводим прямую, перпендикулярную АВ, а через т.р- прямую по направлению движения ползуна. На пересечении получим т. в.

Т. S₁ найдем на плане скоростей из пропорции

, as

Т. S₂ найдем на плане скоростей из пропорции

Из плана скоростей определяем:

V_B = pb μ_V

V_BA = ав μ_V

V_S2= ps₂ μ_V

Угловая скорость шатуна

ω₂ = V_BA / l_AB

Направление угловой скорости ω₂ определяем, поместив вектор V_BA в т. В, который показывает в какую сторону вращается звено 2.