Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Для определения скорости т. В составим систему векторных уравнений на основании теоремы о сложении скоростей



       
   


VВ = VA + V ВA

VВ = VВ0 + V ВВ0

Скорость т.В в относительном движении V ВA направлена перпендикулярно АВ, но по величине нам неизвестна. Скорость VВ0 равна нулю, т.к. т.В0 принадлежит стойке. VВ0 Скорость т. В в относительном движении V ВВ0 направлена по линии движения ползуна. Строим план скоростей. Из т. р -полюса плана скоростей проводим луч перпендикулярно ОА и на нем откладываем отрезок ра (мм)

Определяем масштаб плана скоростей

μV = VA / ра (м/с/мм)

Через т. а проводим прямую, перпендикулярную АВ, а через т.р- прямую по направлению движения ползуна. На пересечении получим т. в.

Т. S1 найдем на плане скоростей из пропорции

, as

Т. S2 найдем на плане скоростей из пропорции

Из плана скоростей определяем:

VB = pb μV

VBA = ав μV

VS2= ps2 μV

Угловая скорость шатуна

ω2 = VBA / lAB

Направление угловой скорости ω2 определяем, поместив вектор VBA в т. В, который показывает в какую сторону вращается звено 2.





Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 191 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.011 с)...