Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Звеньев механизма



Ускорение т.А

а = ап + а, τ

где ап нормальное ускорение

ап = VA2 / lOA м/с,

направлено к центру вращения, т.е.к т.О

а, τ - тангенциальное ускорение

а, τ = ε1 lOA ,

где ε1 – угловое ускорение кривошипа, ε1 = 0, следовательно а, τ =0

Для определения ускорения т.В составим систему векторных уравнений

на основании теоремы о сложении ускорений

аВ = аА + апВА + аτВА,

аВ = аВ0 + апВВ0 + аτВВ0

где апВА нормальное ускорение в относительном движении т.В относительно т.А

апВА = V2ВА / lAB = м/с2

Направлено от т.В к т.А

аτВА тангенциальное ускорение в относительном движении т.В относительно т.А неизвестное по величине, направленное перпендикулярно нормальному

аВ0 ускорение т В0,принадлежащая стойке, аВ0 = 0.

апВВ0 нормальное ускорение т. В в относительном движении около т. В0,

апВВ0 =0.

аτВВ0 -тангенциальное ускорение т. В в относительном движении около т.В0,

по величине неизвестно, направлено по линии движения ползуна.

Решение данной системы выполняем графически: строим план ускорений.

Из т.π-полюса плана ускорений, проводим линию параллельно ОА,на которой откладываем отрезок πа (мм).

Масштаб плана ускорений

μа = (м/с2/мм)

Отрезки, изображающие нормальные составляющие ускорений в относительном движении

ап1 = апВА / μа (мм);

ап1 откладываем от т. а в направлении от А к В. Через т. п1 проводим линию перпендикулярно ап1. Через полюс проводим линию параллельно линии движения ползуна. Пересечение этих линий дает т.в., соединяем её с полюсом.

Точку s2 на плане ускорений найдем из пропорции

Из плана ускорений найдем ускорение точек

аВ = πв μа

аτВА = ва μа

аS2 = πs2 μа

аS1 = πs1 μа

Рис.16. Кинематический анализ: а) – план скоростей;

б) – план ускорений

Угловое ускорение звена 2

ε2 = аτВА / lАВ

Направление ε2 определяем, поместив вектор аτВА в т.В на плане механизма; стрелка показывает искомое направление относительно т.А





Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 206 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.007 с)...