Определение уравновешивающей силы методом Жуковского

Изображаем план скоростей повернутым на 90 градусов. В соответствующих точках плана прикладываем силы, действующие на механизм:

силы тяжести звеньев - G_2, G₃;

силы инерции звеньев – F_u2, F_u3;

моменты сил инерции – М_и2 разложим на пары сил, приложенных в точках а.в

F¹_и2 = М_и2 / l_AB= …Н

F¹_и3 = М_и3 / l_CD = … Н

Рис.14 Рычаг Жуковского

силу сопротивления- Q

уравновешивающую силу –F_y/

Составим уравнение равновесия всех сил в форме уравнения моментов сил относительно полюса р

Уравновешивающая сила

Расхождение с кинетостатическим расчетом

должно быть < 5 %