Кинетостатика ведущего звена

Вычерчиваем ведущее звено в масштабе μ_l. и прикладываем к нему все силы, действующие на ведущее звено:

реакцию в кинематической паре А от звена 2

R₂₁ = -R₁₂ =…Н

Силу уравновешивающую –F_y, приложенную в т. А, которая подлежит определению. Подлежит определению и сила реакции в т. О

Рис. 13 Определение сил, действующих на ведущее звено:

а) – схема сил, б) – план сил

Для определения уравновешивающей силы составим уравнение моментов относительно т.О

, R₂₁ h_R21 - F_y OA= 0