Кинематический анализ

Задачи кинематического анализа.

а) Определение траекторий характерных точек звеньев.

б) Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма.

в) Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма.

Построение плана положений механизма (рис.8)

Определяем масштаб построения, приняв чертежный размер ВС =… мм

μ_l = l_ВС / ВС (. м/мм)

Определяем длины звеньев на чертеже

АВ = l_АВ / μ_l (мм)

ОС = l_ОС / μ_l (.мм)

СD = l_СD / μ_l (.мм)

ОА = l_ОА / μ_l (мм)

Рис.8 Планы положений механизма

Через произвольно выбранную точку О проводим горизонталь, на которой откладываем отрезок ОС. Под углом φ₀ к горизонтали проводим луч, на котором откладываем отрезок ОА. Из центра в т.А проводим дугу радиусом АВ, а из т. С – радиусом СВ. На продолжении отрезка СВ находим т. D.

Построение траекторий движения точек звеньев механизма.

Проводим окружность радиусом ОА, которая представляет собой траекторию движения т.А. Откладывая от заданного положения звена 1 углы 30⁰, строим 12 положений механизма. Отмечаем на всех 12 положениях звена 2 точку S₂ – центр масс. Соединяя их плавной линией, строим траекторию движения т. S_2.