![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Ф(x) - нелинейный элемент;
Примеры нелинейных элементов.
1. Логистическая кривая, сигмоидальная
2.Характеристика зоны нечувствительности.
3. Гистерезис.
у= Ф(x) - нелинейная характеристика
- линеаризованная характеристика
1. K(s) - коэффициент статической линеаризации
2. K(d) - коэффициент динамической (дифференциальной) линеаризации
3. K(h) - коэффициент гармонической линеаризации
4. K(st) - коэффициент статистической линеаризации
Коэффициенты типа 1, 2 (k(s), k(d))
y = Ф(x)
Коэффициенты типа 3 (k(h))
x(t) = Asin(wt) y =Ф(x)=Ф(Asin(wt))
а)
б)
а)
б)
Используется при создании нелинейных систем уравнений.
Коэффициент k(st)
где x(t) - случайный процесс
35. Представление в пространстве состояний и модель “выход-вход“
|
А=[n´n] Г=[n´k]
В=[n´m] С=[l´n]
d
u x y
Модель «выход-вход»
вход выход - частотная область
L - преобразование Лапласа
Преобразование Лапласа -
представление в частотной области. Обозначим:
f(t) – оригинал;
F(s)- изображение.
- одностороннее преобразование Лапласа.
Условия, необходимые для использования преобразования Лапласа:
1. f(t) непрерывна на интервале t ³ 0, непрерывность может быть нарушена только лишь конечным числом разрывов 1-го рода.
2. f(t) = 0 при t < 0
3. f(t) не должна иметь неограниченного роста
Для решения задач синтеза системы управления необходимо представление моделей как в переменных состояния, так и в переменных выход/вход
1. Переход от временной к частотной области
x(t)=Ax+Bu+Md
y=Cx, x(0)
2. Переход от частотной области к временной.
По одной и той же передаточной функции можно построить целое семейство уравнений в пространстве состояний. Это происходит потому, что передаточная функция - это рациональная дробь, а числитель и знаменатель ее представлены в виде полиномов, часто имеющих общие корни. При сокращении нарушается эквивалентность представления.
Условиям однозначного перехода от частотной области к временной является выполнение условий управляемости и наблюдаемости.
Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 397 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!