Механизмы

Механизмом называется кинематическая цепь, предназна­ченная для преобразования движения одного или нескольких звеньев в заданные движения других звеньев. Неподвижное звено механизма называется стойкой (станиной).

На рис. 2—4 показаны структурные схемы плоских ры­чажных механизмов, из которых можно видеть последова­тельность соединения звеньев в кинематические пары различ­ных классов.

Механизмы называются рычажными в том случае, когда их звенья образуют только низшие пары. В частном случае, механизм называют шарнирным, если все его кинематические пары являются вращательными. На рис. 2,а показана схема шарнирного четырехзвенного механизма, имеющего весьма широкое применение в технике.

Звенья механизмов имеют определенные названия в за­висимости от характера их движения.

Если, например, звено может поворачиваться вокруг не подвижной оси на угол 2 к, то оно называется кривоши­пом при к 1, или коромыслом при к <\.

Звено, не образующее кинематических пар со стойкой, на­зывается шатуном.