Задание №7. После введение нелинейного звена структурна схема примет вид:

После введение нелинейного звена структурна схема примет вид:

Рисунок 3.7.1 - Вид системы с нелинейным звеном

Выделим нелинейную и линейную части:

Рисунок 3.7.2 - Преобразованная система

Передаточная функция линейной части в общем виде запишется так:

W_лч(S)=Wиу(S)*(W_оу(S)*(W_ky0(S)+W_ky3(S))+W_ky2(S))*W_y(S));

,

,

,

Подставив значения передаточных функций

(значения Ку*Киу =(Ку*Киу)тр из задания №2)получим:

W_лч(S)= ;

Построим годограф Wлч(S) и на одном графике:

Таблица 3.7.1 - Значения для построения АФЧХ

Рисунок 3.7.1 - Годограф Wлч и -1/R(a)

Из рисунка 3.7.1 видно, что пересечений Wлч(S) c -1/R(a) нет, соответственно периодические решения отсутствуют.