Задание №6. Кривая переходного процесса может быть построена по ВЧХ

Кривая переходного процесса может быть построена по ВЧХ. В передаточную функцию W(S) подставляем j ὼ, получаем W(j ὼ) выделяем мнимую и действительную часть W(j ὼ) = P(ὼ)+jQ(ὼ). Построим P(ὼ).

Рисунок 2.6.1(Вещественно частотная характеристика).

Заменяем построенную P(ὼ)(рисунок 2.6.1) функцией ее аппроксимирующей функцией с помощью линий.

Рисунок 2.6.2 - Функция аппроксимирующая ВЧХ

Спроектируем точки излома этой ломаной линии на ось ординат. Получим трапеции, одна из сторон которой лежит на оси ординат. (рис. 6.3).

Рис 2.6.3 - Разбиение на трапеции для построения п.п.

Каждая трапеция характеризуется тремя параметрами:

Рисунок 2.6.4 - Общий вид трапеции

ϗ (2.6.1) - коэффициент наклона.

Что бы построить h(t) надо построить h_i(t) для каждой трапеции и сложить их.

h(t)= .6.2).

Для вычисления h_i(t) вводиться единичные трапеции, у которых oi =1.Для различных коэффициентов наклонов для единичной трапеции вычислены различные значения и сведены в таблицы. Найдя для советующих коэффициентов наклоны значения единичной трапеции, вычислим

hi(t)= hi(τ/ )*Poi (2.6.3).