Задание №5

Аналитический метод синтеза включает в себя 3 этапа:

-Выбор структурной схемы;

-Выбор желаемой передаточной функции;

-Определение параметров корректирующих устройств.

В систему предпочтительно вводить корректирующие устройства в обратную связь. Коэффициенты функции необходимых одно типовых элементов так же имеют некоторый разброс, поэтому корректирующие устройства в обратной связи должны охватывать как можно больше функционально необходимых элементов. В результате структурная схема примет вид:

Рисунок 5.1.1 - Вид выбранной структурной схемы

Передаточная функция корректирующего устройства имеет вид:

. (2.5.1)

Параметры функции необходимых элементов корректирующих устройств приравниваются к желаемым параметрам, которые находятся по формулам:

; . (2.5.2)

;(2.5.3)

И значения в числители .

Пусть вид желаемой передаточной функцией имеет вид:

.

Получим систему вида:

a₄=1;

a₃=a₃^ж;

a₂=a₂^ж; (3.5.1)

a₁=a₁^ж;

а₀=a₀^ж.