Задание №1. Для системы (см. рисунок 2.1.1) составим передаточную функцию в разомкнутом состоянии, из рисунка 2.1.1 и формул (2.1) получим что:

Для системы (см. рисунок 2.1.1) составим передаточную функцию в разомкнутом состоянии, из рисунка 2.1.1 и формул (2.1) получим что:

W(S) = W_y(S)*W_иу(S)*W_оу(S)

Передаточная функция по управляющему воздействию, из формулы (2.1.2) будет иметь вид:

Ф(S) =

= .

Передаточная функция по ошибки, из формулы (2.1.3) будет иметь вид: = .