Зміст звіту по роботі. Зміст про виконану роботу повинен містити в собі:

Зміст про виконану роботу повинен містити в собі:

1. Тему та мету роботи.

2. Короткі теоретичні відомості з даної теми.

3. Кінематичні схеми груп Ассура та ведучої групи, виконані в масштабі за допомогою креслярських інструментів, навантажені у відповідних точках силами.

4. Визначення сил інерції та моментів сил інерції ланок механізму.

5. Рівняння рівноваги груп Ассура та ведучої групи.

6. Обчислення дотичних реакцій у відкритих кінематичних парах груп.

7. Плани сил в масштабі µ_F для груп Ассура та ведучої групи.

8. Визначення дійсних значень реакцій у всіх кінематичних парах механізму.

9. Висновки і пропозиції по роботі.

Контрольні питання

1. Завдання та методи силового дослідження механізму.

2. Послідовність силового аналізу механізму методом планів.

3. Класифікація сил, що діють на ланки механізму.

4. Як визначаються величина, напрямок і точка прикладання результуючої сили інерції ланки, яка здійснює плоскопаралельний рух?

5. Як визначається величина і напрямок моменту сил інерції ланки?

6. Як обчислюються дотичні складові реакцій у відкритих кінематичних парах?

7. Як визначаються нормальні складові реакцій у відкритих парах?

8. Як знайти реакцію у внутрішній (закритій) кінематичній парі?

9. Дати визначення зведеній і зрівноважуючій силам.

10. Особливості силового розрахунку кривошипу.

Завдання для самопідготовки

Визначити реакції в кінематичних парах R_O, R_A, R_B, R_C та зрівноважуючий момент М_зр, прикладений до ведучої ланки, від дії тільки заданих навантажень для механізмів, зображених на рисунках у масштабі , якщо: G₂=40H; F₂=60Н; М₂=0,5Нм;G₃=50H; F₃=20Н; М₃=0,3Нм.

Рис.1 Рис.2

Рис.3 Рис.4

Рис.5 Рис.6 Рис.7

Рис.8 Рис.9

Рис.10 Рис.11

Лабораторна робота № 6