В останню чергу, як було зазначено вище, виконують силовий розрахунок кривошипу

У силовому аналізі цієї ланки його сили інерції та ваги не враховуються. Складають умову рівноваги кривошипу (рис.5.2, а):

. (6)

У рівнянні (6) два невідомі: зрівноважуюча сила (напрямлена перпендикулярно кривошипу) і реакція (напрямлена вздовж кривошипу).

Щоб визначити їх, будують план сил, які діють на ведучу ланку. Нехай масштаб побудови залишиться таким же, як і в попередньому випадку. Насамперед відкладають із полюса К відому силу , яка за величиною дорівнює реакції і напрямлена в бік, протилежний їй (рис. 5.2,б). Потім через початок та кінець цього вектора проводять напрямки невідомих сил та до їх перетину. Точка перетину і визначить величини останніх. Дійсні значення обчислюють за формулами:

а) б)

Рис. 5.2. Ведуча група:

а) кінематика схема; б) план сил

Щоб знайти зрівноважуючий момент, достатньо перемножити величину зрівноважуючої сили на довжину кривошипу ОА:

.