Зміст звіту по роботі

Зміст про виконану роботу повинен містити в собі:

1.Тему та мету роботи.

2.Короткі теоретичні відомості з даної теми.

3.Кінематичні схеми зубчатих механізмів.

4.Обчислення ступеню рухомості механізмів.

5.Таблицю 3.1.

6.Визначення кутових швидкостей обертання зубчатих коліс та лінійних швидкостей у зачепленнях.

7.Визначення передаточного відношення механізмів.

8.Висновки і пропозиції по роботі.

Контрольні питання

1. Що називається передаточним відношенням?

2. Як визначається передаточне відношення зубчатого ряду?

3. Визначення передаточного відношення черв’ячної передачі та рейкового зачеплення.

4. Дати визначення епіциклічному механізму.

5. Яка ланка називається сателітом, водилом, сонячним колесом?

6. Класифікація епіциклічних механізмів. Призначення планетарних і диференціальних механізмів.

7. За якою формулою визначається передаточне відношення епіциклічних механізмів?

Завдання для самопідготовки

Визначити передаточне відношення механізмів, зображених на рисунках.

z₁ = 85

z₂ = 20

z₃ = 30

z_3´ = 40

z₄ = 20

z_4´ = 60

z₅ = 20

u_H5 =?

Рис. 1

z₁ = 25

z₂ = 50

z_2´ = 50

z₃ = 20

z₄ = 20

z₅ = 60

u₁₅ =?

z₁ = 60

z₂ = 20

z_2´ = 25

z₃ = 75

z_3´ = 45

z₄ = 30

u_Н4 =?

Рис.2

z₁ = 25

z₂ = 75

z_2´ = 80

z₃ = 20

z_3´ = 15

z₄ = 45

u_1Н =?

Рис.4

z₁ = 30

z₂ = 60

z_2´ = 40

z₃ = 60

z_3´ = 20

z₄ = 80

u_1Н =?

Рис.5

z₁ = 15

z₂ = 15

z_2´ = 60

z₃ = 20

z_3´ = 50

z₄ = 25

u_Н4 =?

Рис.7

z₁ = 20

z₂ = 40

z_2´ = 50

z₃ = 75

z_3´ = 15

z₄ = 90

u_1Н =?

Рис.6

z₁ = 80

z₂ = 20

z_2´ = 40

z₃ = 20

z_3´ = 50

z₄ = 25

u_Н4 =?

Рис.8

Лабораторна робота № 4

Кінематичне дослідження шарнірно-важільних механізмів методом планів швидкостей і прискорень

Мета роботи: навчитися визначати лінійні швидкості та прискорення точок і кутові швидкості та прискорення ланок механізму шляхом побудови планів швидкостей і прискорень.

Обладнання: моделі шарнірно-важільних механізмів, вимірювальні інструменти.