Послідовність виконання роботи. 1. Накреслити в обраному масштабі кінематичну схему механізму в одному заданому положенні

1. Накреслити в обраному масштабі кінематичну схему механізму в одному заданому положенні.

2. Виконати його структурний аналіз.

3. Скласти рівняння для визначення швидкостей характерних точок механізму.

4. Побудувати план швидкостей у довільному масштабі .

5. Аналогічно виконати розрахунки і побудувати план прискорень у масштабі для даного положення механізму.

6. Обчислити дійсні значення швидкостей і прискорень характерних точок механізму.

7. Знайти кутові швидкості та прискорення ланок механізму.