Завдання до лабораторної роботи. Виконати структурний аналіз плоских механізмів, які подаються в таблиці:

Виконати структурний аналіз плоских механізмів, які подаються в таблиці:

№ варіанту	№ механізмів	№ варіанту	№ механізмів
	1, 21		10, 30
	2, 22		11, 31
	3, 23		12, 32
	4, 24		13, 33
	5, 25		14, 34
	6, 26		15, 35
	7, 27		16, 36
	8, 28		17, 37
	9, 29		18, 38

Зміст звіту по роботі

Звіт про виконану роботу повинен містити з собі:

1. Тему та мету роботи.

2. Короткі теоретичні відомості з даної теми.

3..Кінематичні схеми механізмів, виконані за допомогою креслярських інструментів.

4. Таблицю 1.1.

5. Обчислення ступеню рухомості механізму.

6. Визначення класу і порядку груп Ассура та механізму в цілому.

7. Висновки і пропозиції по роботі.

Контрольні питання

1. Дати визначення ланці, кінематичній парі, кінематичному ланцюгу, елементу ланки.

2. За якими ознаками класифікуються кінематичні пари? Назвати їх різновидності.

3. Яка пара називається вищою, нижчою?

4. Як визначається клас кінематичної пари?

5. Дати визначення групі Ассура?

6. Як визначається клас і порядок груп Ассура?

7. Що називається ступенем рухомості механізму і як він обчислюється?

8. Викласти принцип утворення механізмів.

9. У чому полягає структурний аналіз механізму?

Завдання для самопідготовки

Виконати структурний аналіз наступних механізмів.

Рис.1 Рис.2

Рис.3 Рис.4

Рис.5 Рис.6

Рис.7 Рис.8

Лабораторна робота №2