Послідовність виконання роботи. 2. Накреслити кінематичну схему механізму в масштабі , нанести позначення ланок та пар

1. Дати назву механізму.

2. Накреслити кінематичну схему механізму в масштабі , нанести позначення ланок та пар.

3. Скласти таблицю кінематичних пар у вигляді:

Таблиця 1.1

4. Обчислити ступінь рухомості механізму за формулою Чебишева.

5. Розділити механізм на групи Ассура (при наявності вищих кінематичних пар попередньо замінити їх нижчими).

6. Визначити клас і порядок механізму.

7. Записати формулу будови механізму.

8. Додаткові дані дослідження (наявність зайвих ступенів вільності або пасивних умов в‘язі і т. п.).