Толкатель с роликом

Исходные данные: схемa кулачкового механизма, начальный радиус кулачка r _н, эксцентриситет е, график перемещений толкателя (рис. 5.4).

Построение центрового профиля (рис. 5.10)

При построении профиля кулачка все линейные величины откладыва­ются в одном масштабе.

Рис. 5.10. Построение профиля кулачка

Порядок построения:

1. Проводится окружность с центром O ₁, радиус который равен начальному радиусу кулачка r _н.

2. Из того же центра O ₁ радиусом, равным эксцентриситету е, проводится концентрическая окружность.

3. Обозначается направление вращения кулачка ω₁.

4. Касательно к окружности е проводится линия, параллельная траектории толкателя, с той стороны, где линейная скорость точки касания как материальной точки будущего кулачка совпадает по направлению с вектором скорости толкателя на фазе удаления (точка 0 – ноль). Такое построение позволяет уменьшить углы давления на фазе удаления.

5. Окружность радиуса е делится на столько равных частей, сколько их имеет ось абсцисс графика перемещений (рис. 5.4). При тесном расположении точек число делений можно уменьшить, пропустив промежуточные точки. Нумерация точек производится в направлении, обратном направлению вращения кулачка (обращенное движение).

6. Через полученные точки (1, 2, 3 и т.д.) касательно к окружности е проводятся траектории движения толкателя в обращенном движении.

7. От точек 1', 2', 3' и т.д. пересечения траекторий с окружностью начального радиуса откладываются отрезки 1'-1'', 2'-2'', 3'-3'' и т.д., соответствующие отрезкам 1-1, 2-2, 3-3 и т. д. графика перемещений. Если масштаб графика перемещений не совпадает с масштабом построения профиля кулачка, отрезки графика приводятся к масштабу профиля кулачка.

8. Точки 1'', 2'', 3'' и т.д. соединяются плавной кривой, которая и будет представлять собой центровой профиль кулачка.

9. Согласно графику перемещений (рис. 5.4), отмечаются фазовые углы (по кулачку) j_у, j_д,о, j_в и j_б,о между прямыми О ₁- О ', О ₁-12'', О ₁-14'' и О ₁-30', путем откладывания их последовательно против вращения кулачка. За начало отсчета принимается прямая О ₁- О ¢.

Если кулачок центральный, то траектории движения толкателя в обращенном движении проходят через ось вращения кулачка О ₁ (эксцентриситет
е = 0). В этом случае на равное число частей, соответствующих оси абсцисс графика перемещений, разбивается не окружность радиуса е, а окружность начального радиуса кулачка. Разбивка также производится в направлении, обратном направлению вращения кулачка. В остальном принцип построения остается тем же.