Определение начального радиуса кулачка

Габариты кулачкового механизма в основном определяются величиной начального радиуса кулачка. В связи с этим начальный радиус должен иметь возможно меньшее значение. На величину начального радиуса существенное влияние оказывает величина допустимого yгла давления. Угол давления для каждого из положений кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем определяется по выражению [3, c. 168]:

tgα = (5.1)

где α – угол давления (pис. 5.1); – аналог скорости толкателя для рассматриваемого положения механизма; е – эксцентриситет – pасстояние до траектории движения толкателя от оси вращения кулачка; S ₀ – проекция на направление движения толкателя начального радиуса, проведенного в т. В ₀ касания толкателя с кулачком в начальном (нижнем) положении, S_i – ход толкателя для рассматриваемого положения механизма.

Эксцентриситет e и скорость толкателя V следует подставлять в выражение (1) с алгебраическими знаками. Эксцентриситет считается поло-жительным, если линейная скорость точки D кулачка (рис. 5.1) совпадает по направлению со скоростью толкателя на фазе удаления. Точка D лежит на пересечении направления движения толкателя с перпендикуляром, опущенным на это направление из центра О вращения кулачка. За положительное направление скорости принимается направление скорости толкателя на фазе удаления.

При определении начального радиуса кулачка принимаются следующие допущения: 1) не учитывается трение между толкателем и профилем кулачка; 2) звенья кулачкового механизма считаются абсолютно жесткими.

Формула (1) выведена с учетом этих допущений.