Зубошлифовальный полуавтомат модели 5В832

Зубошлифовальный полуавтомат мод. 5В832 предназначен для шлифования зубьев цилиндрических прямозубых и косозубых колес. Зубчатые колеса модулем до 0,8 мм можно шлифовать на станке без предварительного нарезания зубьев. Шлифование производится абразивным червяком методом обкатка при непрерывном делении. Окончательное профилирование винтовой нитки на абразивном червяке выполняется на станке стальным многониточным накатником или алмазными резцами.

В станке имеются следующие формообразующие кинематические цепи:

- вращения абразивного червяка,

- вращения шлифуемого колеса,

- вертикального возвратно-поступательного движения суппорта изделия;

- перемещения стойки при установке абразивного червяка и шлифуемого колеса на расстоянии между их осями и при радиальной подаче.

При накатке витков абразивного червяка производится вращение по­следнего и поступательное перемещение суппорта накатки вдоль оси, сог­ласованное с вращением червяка; за один оборот червяка накатник пере­мещается на один шаг. Накатник вращается непосредственно от абразивного червяка в результате сил трения. Радиальная подача суппорта с накатником к абразивному червяку осуществляется гидравлически.

Главное движение - вращение шлифовального круга. Шлифовальный круг получает постоянную частоту вращения от электродвигателя М1. Во время шлифования зубчатого колеса муфта разомкнута и шестерни z=90 и z=90 не зацепляются (рис.169).

Настройка гитары деления. Цепь обеспечивает согласованное вращение абразивного червяка и шлифуемой заготовки. За один оборот червяка заготовка должна повернуться на один зуб. Характерной особенностью станка является' наличие в цепи деления электрической синхронной связи, осуществляемой двумя синхронными двигателями 38 и 39. Один электродвигатель через пару цилиндрических колес 1, 2 приводит во вращение шпиндель абразивного червяка II, другой - через пару цилиндрических колес 19,20, гитару деления а — b, с— d, сменные колеса e—f и делительную пару 21, 22 приводит во вращение шпиндель изделия.

Расчетные перемещения 1об. червяка → об. заготовки.

Уравнение кинематического баланса

откуда при для z = 21÷200.

Цепь правки согласовывает вращение абразивного червяка с перемещением механизма правки. За один оборот червяка механизм правки должен переместиться на один шаг накатываемого витка. Привод цепи правки: от двухскоростного электродвигателя 40 через зубчатые колеса 9, 10, червячную пару 8, 7 и колеса 6, 5 получает вращение вал III. От него через кулачковую муфту и зубчатые колеса 4, 3 вращение передается шпинделю II абразивного червяка, а через сменные колеса гитары a1 – b1, с1 — d1 и колеса 11 — 12 на винтовую пару 13 - 14, чем осуществляется перемещение механизма правки.

Расчетные перемещения этой цепи:

1 об.червяка шаг абразивного червяка

Уравнение кинематического баланса

где β - угол подъема винтовой линии круга; 2π - шаг винта 13.

Формула настройки цепи

где m_n — нормальный модуль шестерни.

Цепь вертикальной подачи сообщает возвратно-поступательное движение суппорту изделия. При этом применен бесступенчатый привод с муфтой скольжения с регулированием через тахогенератор. Исполнительным звеном перемещения каретки с суппортом является пара винт-гайка 27, 28. Для увеличения диапазона регулирования подачи между приводом 37 червячной передачи 30 — 29 и винтом и гайкой имеется двухступенчатый зубчатый перебор 31—32, 33—34, переключаемый двумя эле­ктромагнитными муфтами.

Цепь радиальной подачи осуществляет радиальную подачу бабки шлифовального круга на изделие за каждый ход последнего и отвод бабки после окончания шлифования. Цепь состоит из храпового механизма 16 и гидравлической следящей системы. Качательное движение собачки храпового механизма сообщается гидроцилиндром 41 через реечную передачу 15. Вращение храпового колеса преобразуется в поступательное движение винта 42, который нажимает на рычаг 43, а последний перемещает следящий золотник 44, в результате чего поршень 45 перемещает шлифовальную бабку на величину радиальной подачи. Установка радиальной подачи производится специальным лимбом.