Составление канонических уравнений

Количество канонических уравнений должно быть равно количеству «лишних» связей, или степени статической неопределимости.

Канонические уравнения имеют следующий вид:

;

;

,

где () – неизвестные силы, которыми заменяются «лишние» связи;

() – перемещение в направлении -ой «лишней» связи под действием внешней нагрузки

Пример:

;

.

Каждое из канонических уравнений описывает перемещение определенного узла конструкции в направлении рассматриваемой «лишней» связи ( -е уравнение соответствует направлению -ой «лишней» связи).

Для того чтобы исходная и основная система были эквивалентными, необходимо чтобы перемещение опорного узла в основной системе было таким же, как и в исходной системе (=0).