Кинематический метод

Основан на принципе возможных перемещений. Возможным перемещением называется перемещение, которому не препятствуют связи.

Рассматриваемое перемещение - бесконечно малое.

Работа внутренних и внешних сил на возможных перемещениях равна нулю (для системы, которая находится в равновесии):

.

; ;

.

Очевидно, что подобен , поэтому .

Окончательно получим .

Комментарии к кинематическому методу

1. Перемещения механизма можно рассматривать в предположении абсолютной жесткости стержней.

2. Вместо бесконечно малых перемещений можно рассматривать конечные перемещения (так как рассматриваются отношения бесконечно малых величин)

3. При действии сосредоточенного момента работа вычисляется по формуле

.

4. При действии распределенной нагрузки работа вычисляется по формуле

,

где - распределенная нагрузка;

- площадь эпюры перемещений в пределах действия распределенной нагрузки.

Лекция 16