Метод гармонической линеаризации в форме Гольдфарба для динамической нелинейности или для системы с двумя статическими нелинейностями

Покажем, что система с одной динамической нелинейностью и одним динамическим НЭ эквивалентна системе с двумя статическими НЭ.

Выпишем уравнение гармонического баланса для динамической нелинейности:

(появилась ω).

Чтобы решить уравнение гармонического баланса, чтобы попасть в условия предыдущего случая, изобразим семейство ООХ НЭ, где каждая кривая будет соответствовать определенному постоянному значению ω. Амплитуда A по прежнему будет изменяться вдоль каждой кривой.

Решением уравнения гармонического баланса в данном случае являются только те точки пересечения кривых, в которых частота, отсчитываемая по АФЧХ ЛЧ W _ЛЧ(j ω), совпадает с частотой, для которой построена кривая из семейства ООХ НЭ.

– решение.

и т.д. – не являются решениями.

Если M ₁ – точка решения, то (∙) M ₅ не будет решением.

Данный метод слишком трудоемок и не обеспечивает заданную точность, можно пропустить решение, поэтому метод Гольдфарба для динамических нелинейностей не используется, а задействуется метод Попова.