Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Пусть консервативная система II порядка описывается ДУ:
1) Введем переменные состояния (в данном случае канонические переменные):
2) Избавимся от времени в явном виде:
3) Выпишем уравнение изоклины:
4) Разрешим (*) относительно x 2:
α | N | ω0=1 | ω0=0,76 | ω0=1,31 | График tg | |||
tg β | β | tg β | β | tg β | β | |||
–∞ | –90° | –∞ | –90° | –∞ | –90° | |||
30° | 0,577 | –1,73 | –60° | –1 | –45° | –3 | –71,6° | |
90° | +∞ | |||||||
–30° | –0,577 | 1,73 | 60° | 45° | 71,6° | |||
–45° | –1 | 45° | 0,577 | 30° | 1,73 | 60° | ||
–60° | –1,73 | 0,577 | 30° | – | – | – | – | |
–90° | –∞ |
5) 6) Изобразим сетку изоклин
Из (∙) M 1: α1=0, α2= –30° => (α1+α2)/2= –15°.
Из (∙) M 2: α2= –30°, α3= –45° => (α1+α2)/2= –37,5°.
Из (∙) M 3: α3= –45°, α4= –60° => (α1+α2)/2= –52,5°.
Из (∙) M 4: α4= –60°, α5= –90° => (α1+α2)/2= –75°.
Чем чаще сетка изоклин, тем точнее построенный приближенный эллипс.
Особые точки линейных и нелинейных САУ
Особые точки – это точки, координаты (x 10; x 20) которых обращают в нуль правые части ДУ, описывающих систему.
т.е.
Раньше мы называли эти точки положениями равновесия системы.
Термин «особые точки» подчеркивает тот факт, что при переходе к уровню с исключенным временем, угол наклона траектории в особой точке не определен.
Дата публикования: 2015-02-22; Прочитано: 587 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!