Змінні стани і рівняння стану динамічної системи?

, (8) Уравнение состояния системы

где — матрица размерности с элементами ; матрица объекта

— матрица размерности с элементами , матрица управления

— вектор состояния системы;

— вектор внешних воздействий на САУ, включающий в себя управляющие и возмущающие воздействия на САУ;