Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
При переносе сумматора через звено по ходу сигнала необходимо добавить звено с передаточной функцией того звена, через которое переносится сумматор. Если сумматор переносится против хода сигнала, то добавляется звено с передаточной функцией, обратной передаточной функции звена, через которое переносим сумматор (рис.34).
Так с выхода системы на рис.34а снимается сигнал
y2 = (f + yoW1)W2.
Такой же сигнал должен сниматься с выходов систем на рис.34б:
y2 = fW2 + yoW1W2 = (f + yoW1)W2,
и на рис.34в:
y 2 = (f(1/W1) + yo)W1W2 = (f + yoW1)W2.
При подобных преобразованиях могут возникать неэквивалентные участки линии связи (на рисунках они заштрихованы).
При переносе узла через звено по ходу сигнала добавляется звено с передаточной функцией, обратной передаточной функции звена, через которое переносим узел. Если узел переносится против хода сигнала, то добавляется звено с передаточной функцией звена, через которое переносится узел (рис.35). Так с выхода системы на рис.35а снимается сигнал
y1 = yoW1.
Такой же сигнал снимается с выходов рис.35б:
y1 = yoW1W2/W2 = yoW1
и рис.35в:
y1 = yoW1.
Возможны взаимные перестановки узлов и сумматоров: узлы можно менять местами (рис. 36а); сумматоры тоже можно менять местами (рис.36б); при переносе узла через сумматор необходимо добавить сравнивающий элемент (рис.36в: y = y1 + f1 = > y1 = y - f1) или сумматор (рис.36г: y = y1 + f1).
Во всех случаях переноса элементов структурной схемы возникают неэквивалентные участки линии связи, поэтому надо быть осторожным в местах съема выходного сигнала.
При эквивалентных преобразованиях одной и той же структурной схемы могут быть получены различные передаточные функции системы по разным входам и выходам.
Дата публикования: 2015-01-26; Прочитано: 525 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!