Стабилизирующие, программные и следящие системы

В зависимости от характера изменений задающего воздействия системы автоматического управления разделяются на три класса: стабилизирующие, программные и следящие.

Стабилизирующая САУ предназначена для поддержания постоянного значения регулируемой величины:

Знак ≈ означает, что х (t) поддерживается на уровне х_з с некоторой ошибкой. Этот наиболее распространённый тип САУ широко используется в промышленности для стабилизации технологических параметров.

Программная САУ предназначена для изменения регулируемой величины в соответствии с заданной функцией времени

или пространственной координаты.

Примером программной САУ является система управления шахтной подъёмной установкой или лифтом.

Следящая САУ предназначена для изменения управляемой величины в соответствии с изменением другой величины, действующей на входе системы, изменения которой заранее не известен:

,

где – произвольная функция времени.

Следящие системы используются для дистанционного управления перемещением объектов в пространстве, изменения угла поворота, для дистанционной передачи показаний приборов.