Исследование в пакете MatLab систем регулирования с дискретной коррекцией

Как было показано в предыдущих параграфах, применение пакета MatLab значительно сокращает трудозатраты и делает расчеты наглядными. В качестве примера рассмотрим двухконтурную систему управления двигателем постоянного тока с внутренним аналоговым контуром тока, оптимизированным по условию модульного оптимума (рис.4.31).

Дискретную передаточную функцию приведенной непрерывной части с учетом экстраполятора нулевого порядка можно получить известным классическим путем: задавшись периодом квантования и применяя Z-преобразования к передаточной функции непрерывной части контура частоты вращения

, (4-73)

а можно получить, используя MatLab (программа Pr_04_11).