Кінематика обертального руху

При обертальному русі твердого тіла навколо нерухомої осі всі його точки описують кола, центри яких лежать на осі обертання (рис. 1.1.6). Проведемо через вісь обертання дві площини 1 і 2. Одну з них (2) жорстко зв’яжемо з тілом, а другу (1) вважатимемо нерухомою. Обертання тіла навколо осі можна задати за допомогою кута між цими площинами. Якщо за проміжки часу тіло здійснило обертання на кут , то границю, до якої прямує відношення при , називають миттєвою кутовою швидкістю, або просто кутовою швидкістю.

= = = . (1.1.28)

Обертання тіла із сталою кутовою швидкістю називатимемо рівномірним. Нерівномірне обертання тіла характеризуватиме за допомогою кутового прискорення. Якщо за малий проміжок часу кутова швидкість змінилася на величину , то границя, до якої прямує відношення при , називатимемо миттєвим кутовим прискоренням, або просто прискоренням:

= = = . (1.1.29)

З урахуванням (1.1.28):

= = = . (1.1.30)

При обертальному русі всі точки твердого тіла мають однакові кутові швидкості і кутове прискорення. Кутову швидкість і кутове прискорення вимірюють:

= ; = . (1.1.31)