П Р И М І Т К И

* Можливі ступені вільності , заборонені ступені вільності

* У деяких випадках для визначення рівняння траєкторії руху точки зручно використо-вувати тригонометричні формули:

* Теорема про проекції у даному випадку не приводить до бажаного результату, тому що величина й напрямок швидкості точки D невідомі, тобто у математичному виразі теореми два з чотирьох членів є невідомими.