| №
| Тип
в’язі
| Умовне
позна-чення
| Приклад вико-ристання в’язі.
Можливі і заборонені ступені вільності*
| Заміна в’язі реакціями
| Точка прикладання і напрямок реакцій в’язі
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Гладка поверхня
| 
| 
| 
| Прикладається у точках дотику по-верхонь.
Напрямок – по нормалі до поверхні.
|
|
| Жорсткий невагомий стержень з шарнірними кінцями
| 
| 
| 
| Прикладається в точці шарнірного закріплення тіла.
Напрямок – вздовж прямої, яка з’єднує кінці стержня.
|
|
| Шарнір циліндрич-ний нерухомий в площині
| 
| 
| 
| Прикладається в точці шарнірного закріплення тіла.
Напрямок – невідомий. Тому розкладається на дві складові.
|
|
| Шарнір циліндрич-ний рухомий в площині
| 
| 
| 
| Прикладається в точці шарнірного закріплення тіла.
Напрямок – пер-пендикулярно по-верхні вздовж, якої рухається шарнір.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Продовження табл.С0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Закріплен-ня жорстке нерухоме в площині
| 
| 
| 
| Прикладається в точці жорсткого закріплення тіла.
Напрямок сили реакції невідомий. Тому реакція роз-кладається на дві складові та прикладається реактивний момент.
|
|
| Шарнір циліндрич-ний в просторі (підшипник)
| 
| 
| 
| Прикладається до осі шарніру.
Сила реакції перпендикулярна осі обертання (осі шарніру) і розкладається на дві складові згідно осей координат.
|
|
| Шарнір сферичний в просторі
| 
| 
| 
| Прикладається до центру шарніру.
Напрямок реакції невідомий. Тому вона розкладається на 3 складові.
|
|
| Жорстке
закріплення в просторі
|
| 
| 
| Прикладається у центрі ваги перерізу тіла в точці за-кріплення.
Сила реакції та реактивний момент розкладаються на 3 складові.
|
