Варіант дослідження неперервної системи

У лабораторній роботі необхідно: дослідити характеристики об’єкта керування, що спостерігається: перехідну характеристику , вплив початкових умов; дослідити вплив на якість процесів спостереження при зміні параметрів об’єкта керування (коефіцієнти передачі, сталої часу, параметрів та структури каналу компенсації),; експериментально дослідити процеси в системі керування та у спотерігаючому присторї; визначити умови компенсації неконтрольованих зовнішніх збуджень; побудувати та експериментально дослідити відповідні перехідні процеси.

Висновок. Відповідно теоретичним розрахункам та обробки експериментальних досліджень зробити висновки по лабораторній роботі згідно обраних цілей досліджень.

Тема 3.7 Поняття про оптимальне та адаптивне керування